Labyrinthe

Un des challenges du projet implique que le robot est capable de sortir d'un labyrinthe (attention, cette image est un exemple... vous ne connaitrez pas le labyrinthe à l'avance).

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AVANT de plonger tête baissée, mettez vous à la place du robot et demandez vous ce que vous devez faire pour trouver la sortie. Cela implique que vous savez de quelles informations vous devrez disposer.

Vous pouvez "mimer" la situation ou la simuler avec un objet représentant votre robot (vieille souris HS)

Les couloirs feront 30cm de large. Le robot pourra (ou pas ) se servir de la ligne matérialisée au milieu des cases de 30cm X 30cm.

Il n'y aura pas de "cul de sac".

Il n'y aura que des croisement en angles droits.

Ensuite, il faudra transposer cette situation sous forme de script ..... facile (ou presque !)